A participación, a solidariedade e a defensa da xustiza son, en palabras de Luís Aranguren, o tres principais obxectivos do voluntariado: “Si só trabállase a solidariedade, pérdese a perspectiva social e política, e o mesmo ocorre coa promoción da participación exclusivamente. Si só proclámase xustiza, esquécese da relación coas persoas. En consecuencia, o voluntariado necesita o tres elementos”.